Phd Fellow in Sensor Systems in Soft Robotics

2 settimane fa

Genova, Italia Istituto Italiano di Tecnologia A tempo pieno

**PhD fellow in Sensor systems in soft robotics**
- (2300006U)

In order to be admitted into the ARC program, the minimum requirements are
- a Masters-level degree, which broadly corresponds to a 4/5-year undergraduate MSc/MChem/Meng-style degree or to a postgraduate Masters in the British system, or to a second level University degree in Italy;
- where English is not the applicant’s first language, a valid IELTS (International English Language Testing System) certificate. The minimum acceptable score is an overall 6.5, with no less than 6.0 in any of the four categories

One PhD fellow position **will be available from November 1st 2023** in the Soft BioRobotics Perception research group led by Dr.Lucia Beccai.

**Title of the project: 1. Distributed tactile sensing and proprioception for elephant-trunk inspired soft manipulators**
- Background_: The elephant-trunk is an amazing organ that inspires the design and development of totally new versatile manipulators capable of both strong and delicate tasks in different environments, dry or wet. Currently, we are addressing the challenge to develop highly compliant, yet strong and reliable soft continuum grippers inspired from the trunk. In this endeavor sensing and perception are fundamental to enable the robots to both sense the outer world and to perceive their own movements in space. Tactile sensing is crucial for control in real-world scenarios; it needs to be distributed throughout the manipulator and operate while the robot performs large deformations in different directions. Moreover, tactile sensing is essential for skilled tasks (e.g., sorting of objects based on surface texture, object shape etc.), and interaction with humans and the environment. A variety of deformable sensing technologies are available today, but there is still a gap to develop distributed systems that: (i) can be fully integrated with the actuation strategy facilitating the robot movements; (ii) do not dramatically increase the complexity of the robot (with wiring and electronics); and (iii) are robust enough to cope with real and hostile environments keeping high deformability.
**Main Supervisor**: Lucia Beccai ( Soft BioRobotics Perception )
- Essential expertise_:

- MSc degree in electrical or electronic engineering, nanotechnology, or equivalent
- Engineering experience in the domain of soft robotics and soft sensing
- Previous experience in tactile sensor and skin design
- Previous experience in design and test of electronic systems for sensing signals’ conditioning
- Desirable expertise_:

- Proved experience in CAD and FEM tools, in particular Comsol Multiphysics Previous knowledge of programming skills
- Previous experience in test of tactile soft sensors

**How to apply.** Prospective students must submit using the online form the following documents
- 2-page CV, which includes studies, expertise and achievements.
- 1-page research statement, which includes the choice of a project from the list above and a justification of the choice. Only if robustly justified, the student may signal their interest also for a second project, but there is no guarantee that this will be taken into account by the selection panel.
- A transcript of undergraduate and postgraduate studies.
- A valid IELTS certificate, obtained no more than two years before the proposed registration date.
- Contact details of two referees.

Istituto Italiano di Tecnologia is an Equal Opportunity Employer that actively seeks diversity in the workforce.

Please note that the data that you provide will be used exclusively for the purpose of professional profiles’ evaluation and selection, and in order to meet the requirements of Istituto Italiano di Tecnologia. Your data will be processed by Istituto Italiano di Tecnologia, based in Genoa, Via Morego 30, acting as Data Controller, in compliance with the rules on protection of personal data, including those related to data security.

**Primary Location** GENOVA

**Job** PhD Fellow

**Organization** Soft BioRobotics Perception

**Job Posting** Sep 5, 2023, 7:17:54 AM

  • Fellow Positions in Developing The Next Generation

    2 giorni fa

    Genova, Italia Istituto Italiano di Tecnologia A tempo pieno

    **Fellow Positions in developing the next generation of bionic rehabilitation systems** - (2100003S) The Soft Robotics for human cooperation and rehabilitation (SoftBots) Research Line of Istituto Italiano di Tecnologia is seeking for two (2) highly motivated, **Fellow researchers** (holding a master degree). The SoftBots Lab is known for its cutting-edge...

  • Ricercatori/ Ricercatrici

    Trovato in: Talent IT C2 - 2 settimane fa

    Genova, Italia Leonardo A tempo pieno

    All'interno dei Leonardo Labs, stiamo cercando Ricercatori/Ricercatrici, per la nostra sede di Genova. La persona si occuperà delle seguenti attività: Robotics for Manufacturing: sviluppo di framework di intelligenza robotica collaborativa ed industriale. La/il candidata/o svilupperà soluzioni software finalizzate alla combinazione e...

  • Postdoctoral Position in Advanced Teleoperation and

    2 giorni fa

    Genova, Italia Istituto Italiano di Tecnologia A tempo pieno

    **Postdoctoral position in Advanced Teleoperation and Haptics** - (2100006U) - Project: Sistemi Cibernetici Collaborativi - Robot Teleoperativo 2_ - Commitment & contract: Postdoctoral, until 31st December 2023 _ - Location: Center for Robotics and Intelligent Systems (CRIS), IIT_ **WHO WE ARE** At IIT we work enthusiastically to develop human-centered...

  • Posatore Serramenti

    7 giorni fa

    Genova, Italia Tre In A tempo pieno

    Cercasi un addetto alla posa di infissi e serramenti presso cantieri e privati. Si richiede: - comprovata esperienza; - precisione; - ottima manualità ed utilizzo di attrezzi da lavoro; - patentato e automunito. Si offre: - orario di lavoro tempo pieno. Inviare CV con foto.

  • Tirocinante Settore Salute Sicurezza e Ambiente

    7 giorni fa

    Genova, Italia In Tempo A tempo pieno

    **dettagli offerta**: - pubblicato- mercoledì 26 aprile 2023- luogo di lavoro- genova, liguria- settore- altro- tipologia- determinato- riferimento- 2787- offerta proposta da- filiale di genovaCandidati ora - stampa **descrizione**: - Cerchiamo per dinamica società di consulenza aziendale un/a tirocinante nel settore salute e sicurezza nei luoghi di...

  • Contabile

    7 giorni fa

    Genova, Italia In Tempo A tempo pieno

    **dettagli offerta**: - pubblicato- mercoledì 1 febbraio 2023- luogo di lavoro- genova, liguria- settore- altro- tipologia- determinato- riferimento- 2537- offerta proposta da- filiale di genovaCandidati ora - stampa **descrizione**: - Cerchiamo per azienda specializzate nella fornitura di Piping Packages un/a contabile. - La persona individuata verrà...

  • Commerciale Técnico Settore Navale

    7 giorni fa

    Genova, Italia In Tempo A tempo pieno

    **dettagli offerta**: - pubblicato- mercoledì 1 marzo 2023- luogo di lavoro- genova, liguria- settore- altro- tipologia- determinato- riferimento- 2630- offerta proposta da- filiale di genovaCandidati ora - stampa **descrizione**: - Cerchiamo per azienda specializzata in forniture elettriche al settore navale un commerciale. - La persona individuata...

  • Elettricista Trasfertista

    4 giorni fa

    GENOVA, Italia Life In A tempo pieno

    Life in Spa - Filiale di Figline e Incisa Valdarno cerca per azienda cliente un/a elettricista trasfertista. La risorsa sarà inserita in un team su lavorazioni che riguardano il rinnovamento o l'installazione di impianti all'interno di gallerie autostradali o presso campi base allestiti nelle loro vicinanze. Si richiede: Esperienza come elettricista civile...

  • Speaker

    4 giorni fa

    Genova, Italia All In A tempo pieno

    GENOVA Selezioniamo 1 MODERATORE/PRSENTATORE/SPEAKER con esperienza per evento presso negozio Sky di Genova il 9 marzo. ORARI: 16.00-18.30 Compenso: € 100 netti totali - contratto di assunzione a tempo determinato/va bene anche p.iva Contratto di lavoro: Part-time

  • HR Director

    6 giorni fa

    Genova, Italia In Tempo A tempo pieno

    **dettagli offerta**: - pubblicato- giovedì 25 maggio 2023- luogo di lavoro- genova, liguria- settore- altro- tipologia- determinato- riferimento- 2887- offerta proposta da- filiale di genovaCandidati ora - stampa **descrizione**: - Per azienda cliente ricerchiamo, un Hr Director - sede di lavoro Genova - che avrà la responsabilità gestire...

  • Operaio Officina Meccanica

    6 giorni fa

    Genova, Italia In Tempo A tempo pieno

    **dettagli offerta**: - pubblicato- giovedì 20 luglio 2023- luogo di lavoro- genova, liguria- settore- altro- tipologia- determinato- riferimento- 3088- offerta proposta da- filiale di genovaCandidati ora - stampa **descrizione**: - Cerchiamo per strutturata società di forniture industriali e navali un operaio meccanico. - La persona individuata verrà...

  • Técnico Campionatore Emissioni Ambientali

    6 giorni fa

    Genova, Italia In Tempo A tempo pieno

    **dettagli offerta**: - pubblicato- giovedì 20 luglio 2023- luogo di lavoro- genova, liguria- settore- altro- tipologia- determinato- riferimento- 3087- offerta proposta da- filiale di genovaCandidati ora - stampa **descrizione**: - Per azienda cliente ricerchiamo un tecnico campionatore alle emissioni in atmosfera esperto con comprovata esperienza in...

  • Ragioniere Junior

    5 giorni fa

    Genova, Italia In Tempo A tempo pieno

    **dettagli offerta**: - pubblicato- venerdì 3 marzo 2023- luogo di lavoro- genova, liguria- settore- altro- tipologia- determinato- riferimento- 2637- offerta proposta da- filiale di genovaCandidati ora - stampa **descrizione**: - Cerchiamo per società di forniture navali e industriali un/a ragioniere per l'ufficio amministrativo/contabile. - La persona...

  • Addetti Vendita e Cassa

    2 giorni fa

    Genova, Italia In Tempo A tempo pieno

    **dettagli offerta**: - pubblicato- lunedì 5 febbraio 2024- luogo di lavoro- genova, liguria- settore- altro- tipologia- determinato- riferimento- 3698- offerta proposta da- filiale di genovaCandidati ora - stampa **descrizione**: - Cerchiamo per struttura turistica e museale addetti vendita e cassa nei gift shop. - Le persone individuate saranno addetti...

  • Técnico Commerciale

    1 giorno fa

    Genova, Italia In Tempo A tempo pieno

    **dettagli offerta**: - pubblicato- martedì 6 febbraio 2024- luogo di lavoro- genova, liguria- settore- altro- tipologia- determinato- riferimento- 3719- offerta proposta da- filiale di genovaCandidati ora - stampa **descrizione**: - Cerchiamo per Società di informatica che fornisce soluzioni per la realizzazione e integrazione di sistemi ad alta...

  • Impiegato/a Amministrativo/a in Cat.protetta L.68/99

    2 giorni fa

    Genova, Italia In Tempo A tempo pieno

    **dettagli offerta**: - pubblicato- lunedì 6 febbraio 2023- luogo di lavoro- genova, liguria- settore- altro- tipologia- determinato- riferimento- 2552- offerta proposta da- filiale di genovaCandidati ora - stampa **descrizione**: - Cerchiamo per strutturata società di costruzione e forniture navali un/a impiegato/a amministrativo/a appartenente alle...

  • Perito Elettro Meccanico

    2 giorni fa

    Genova, Italia In Tempo A tempo pieno

    **dettagli offerta**: - pubblicato- lunedì 29 aprile 2024- luogo di lavoro- genova, liguria- settore- altro- tipologia- determinato- riferimento- 4110- offerta proposta da- filiale di genovaCandidati ora - stampa **descrizione**: - Cerchiamo per Società di produzione di prodotti per il settore navale un perito elettro meccanico. - La persona individuata...

  • Impiegato/a Operativo Export

    6 ore fa

    Genova, Italia In Tempo A tempo pieno

    **dettagli offerta**: - pubblicato- martedì 27 giugno 2023- luogo di lavoro- genova, liguria- settore- altro- tipologia- determinato- riferimento- 2992- offerta proposta da- filiale di genovaCandidati ora - stampa **descrizione**: - Cerchiamo per azienda di trasporti specializzata nella catena del freddo un/a impiegato/a operativo export. - La persona...

  • Barista Cameriere/a

    7 ore fa

    Genova, Italia In Tempo A tempo pieno

    **dettagli offerta**: - pubblicato- mercoledì 6 marzo 2024- luogo di lavoro- genova, liguria- settore- altro- tipologia- determinato- riferimento- 3863- offerta proposta da- filiale di genovaCandidati ora - stampa **descrizione**: - Cerchiamo per struttura turistica e museale degli operatori multiservizi per punti di ristoro: banconisti bar e...

  • Impiegato/a Per Poliambulatorio

    7 ore fa

    Genova, Italia In Tempo A tempo pieno

    **dettagli offerta**: - pubblicato- mercoledì 28 giugno 2023- luogo di lavoro- genova, liguria- settore- altro- tipologia- determinato- riferimento- 2995- offerta proposta da- filiale di genovaCandidati ora - stampa **descrizione**: - Cerchiamo per strutturata società del settore sanitario un/a impiegato/a per il poliambulatorio. - La persona...