Senior Phisical AI Expert

15 ore fa

Roma, Lazio, Italia EY Tempo pieno 90.000 € - 110.000 € Contratto

Chi cerchiamo: Senior Physical AI Engineer altamente qualificato, con esperienza nella progettazione e integrazione di robot umanoidi in ambienti operativi complessi.

Responsabilità
  • progettare, sviluppare e implementare soluzioni avanzate di physical AI per automazione industriale, robotica collaborativa e sistemi autonomi.
  • creare pipeline di elaborazione dati sensoriali (LIDAR, camere stereo) per la navigazione robotica.
  • sviluppare e ottimizzare algoritmi di controllo per robot legged e umanoidi.
  • collaborare con team multidisciplinari per integrare algoritmi di IA in sistemi fisici complessi.
  • gestire l’intero ciclo di sviluppo: simulazione, validazione, deployment su hardware.
  • formare e guidare team junior, fornendo supporto tecnico e mentorship.
  • condurre test rigorosi e valutazioni delle prestazioni, ottimizzando efficienza e funzionalità.
  • partecipare a ricerca e innovazione su nuove tecnologie e metodologie di physical AI.
Requisiti
  • Laurea magistrale o dottorato in robotica, informatica, fisica o discipline affini.
  • Esperienza consolidata in robotica applicata o PhD con progetti reali.
  • Padronanza di ROS2, navigation stack Nav2, tf2, lifecycle nodes.
  • Esperienza con simulazioni (Isaac Sim, Gazebo) e trasferimento simulazione a realtà.
  • Competenze in percezione point‑cloud (PCL, Open3D) e sensor fusion.
  • Conoscenza approfondita di AI/ML (PyTorch) e reinforcement learning per motion control.
  • Programmazione avanzata in Python; C per moduli performance‑critical.
  • Esperienza con robot legged o umanoidi (Unitree, Boston Dynamics, Agility Figure).
  • Conoscenza di algoritmi di locomotion, whole‑body control e trajectory optimization.
  • Familiarità con NVIDIA Omniverse, Isaac Sim, TensorRT, GPU computing (CUDA) e deployment su edge devices (Jetson).
  • Background in ambienti industriali o cantieristici.
Cosa offriamo
  • Progetti innovativi ad alto impatto in un contesto enterprise.
  • Ambiente collaborativo con forte focus su R&D e crescita tecnica.
  • Accesso a GPU cluster, simulatori, hardware robotico all’avanguardia.
  • Percorso di crescita professionale strutturato e opportunità di mobilità internazionale.
  • Smart working da remoto fino a 20 giorni al mese e modalità ibrida. xbvzest
  • Benefit: formazione continua, programmi di leadership, bonus performance e welfare aziendale.