VLA Exoskeletons: Vision–Language Action for Safe Locomotion
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The Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione
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- Università degli studi di Padova invites applications to contribute to a project on a Vision Language-Action (VLA) framework for guiding lower-limb exoskeleton locomotion in daily living contexts.
The goal is to fuse visual perception, semantic interpretation and motor action generation to plan context-aware steps.
The research will analyze xbvzest multimodal data, develop a VLA architecture for wearable robotics, address safety concerns, and validate