Sviluppo di un High-Fidelity Co-Simulation framework per la dinamica del veicolo e la modellazione dei sensori basato su CARLA e Simulink

5 giorni fa


Napoli, Campania, Italia KINETON A tempo pieno

La crescente complessità dei moderni veicoli ibridi, elettrici e a combustione interna richiede strumenti avanzati per la simulazione e la validazione dei sistemi di controllo e dei sensori.

Questo lavoro di tesi propone lo sviluppo di un framework di co-simulazione ad alta fedeltà che integri il simulatore CARLA con l'ambiente MATLAB/Simulink, con l'obiettivo di migliorare l'accuratezza e la robustezza delle attività di sviluppo, validazione e testing dei sottosistemi veicolo.

Il framework consentirà di modellare in modo realistico la dinamica del veicolo e il comportamento dei sensori, favorendo la valutazione delle prestazioni in scenari complessi e realistici. Verranno implementate e analizzate diverse strategie di simulazione, includendo flussi Model-in-the-Loop (MiL), Software-in-the-Loop (SiL) e Hardware-in-the-Loop (HiL), al fine di supportare l'intero ciclo di sviluppo del software automotive.

L'attività comprenderà lo sviluppo di modelli di dinamica veicolo e sensori, l'integrazione software tra CARLA e Simulink, e l'automazione dei processi di test. Particolare attenzione sarà dedicata alla scalabilità del framework e alla sua capacità di supportare differenti architetture di veicolo, garantendo flessibilità operativa in contesti industriali. Il risultato atteso è una piattaforma di co-simulazione affidabile, modulare e adatta a futuri sviluppi nei campi della guida assistita (ADAS) e della guida autonoma.

Argomento principale: Simulazione, Modellazione

Requisiti di base:

  • Studente di Laurea Magistrale in Ingegneria dell'Automazione, Autonomous Vehicle Engineering o Ingegneria Meccatronica.
  • Ottima conoscenza della dinamica del veicolo.
  • Spiccate capacità di problem solving.
  • Buona conoscenza delle funzionalità ADAS e dei relativi sottosistemi e componenti.
  • Buona padronanza di Matlab e Simulink.
  • Familiarità con la programmazione in Python e C++.
  • Familiarità con le basi dell'elaborazione dei segnali.

Sede: Napoli


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