Software Engineer

Functional duties
:

• Work in an international (Germany, Italy, Russia, USA) team of developers on the firmware for geodetical-grade GNSS receivers with a rich functionality.
• Working during normal CET working hours
• Attending physical office will be required occasionally (the schedule is defined based on the local office policy and agreement with the technical team leader)
• Requirement analysis, designing solutions, effort estimation, actual implementation
• Program architecture development, support of existing implementation and adding new functionality
• Work is on Linux
• Depending on the skills and individual preference
  working on tasks ranging from business logic development to low level system programming, for example:
• Extending programmable API intended for customers and external software developers
• Collaboration with teams of our Linux system developers, RTOS developers, microcontrollers firmware developers on delivering functionality
• Supporting networking functionality
• Adding functionality to u-boot bootloader including device initialization
• Working on firmware update feature in u-boot
• Work with HW teams on testing procedures for various HW subsystems
• Development application-specific message exchange protocols (IMU, digital radio and others)
• Development of internal messaging APIs to communicate with peripheral devices via SPI, i2c buses (like IMU).
• Working on various runtime defects (work with stack traces, hardware breakpoints and hardware debuggers)
• Performance optimization
• Providing help for engineers working on implementing the mathematical algorithms in code

Requirements
:

• Experience working in a team in a shared code ownership environment, responsibility and wide knowledge of the programming
• Long term commitment to the work
• Bacheloror Master'sdegree
• Good English at least B1
• Experience in C++ development from 3 years.
• Experience with basic development tools and version control (git + pull requests), issue-tracking, continuous integration, continuous delivery, refactoring, and static and runtime code checking.
• Ability to understand existing program architecture and existing source code
• Experience with cmake
• Staticcode analysis
• Automatedunit testing

Nice to haves:

• Understanding GNSS
• Experience with bare-metal and/or RTOS (FreeRTOS) development
• Experience with microcontrollers programming
• Interrupt-driven programming, understanding multitasking in microcontrollers and in RTOS, understanding how cashes work

Ingegnere Software (C++/Sistemi Real Time)

Mansioni principali:

• Collaborare con un team internazionale di sviluppatori (Germania, Italia, Russia, USA) allo sviluppo del firmware per ricevitori GNSS di precisione geodetica con funzionalità avanzate

• Lavorare durante le normali ore di ufficio CET

• Presenza fisica in ufficio occasionalmente richiesta (secondo il calendario definito dalla politica dell'ufficio locale e in accordo con il responsabile tecnico del team)

• Analisi dei requisiti, progettazione di soluzioni, stima degli effort, implementazione effettiva

• Sviluppo dell'architettura del programma, supporto all'implementazione esistente e aggiunta di nuove funzionalità

• Lavoro su ambiente Linux

• In base alle competenze e alle preferenze individuali, attività che spaziano dallo sviluppo della logica di business alla programmazione di sistema low-level,
ad esempio:

o Estensione dell'API programmabile destinata a clienti e sviluppatori software esterni

o Collaborazione con i team di sviluppatori del nostro sistema Linux, sviluppatori RTOS e sviluppatori firmware per microcontrollori per il rilascio di funzionalità

o Supporto alle funzionalità di rete

o Aggiunta di funzionalità al bootloader u-boot inclusa l'inizializzazione dei dispositivi

o Lavoro sulla funzionalità di aggiornamento firmware in u-boot

o Collaborazione con i team HW sulle procedure di testing per vari sottosistemi hardware

o Sviluppo di protocolli di scambio messaggi specifici per applicazioni (IMU, radio digitale e altri)

o Sviluppo di API di messaggistica interna per comunicare con dispositivi periferici tramite bus SPI, i2c (come IMU)

o Risoluzione di vari difetti a runtime (lavoro con stack trace, breakpoint hardware e debugger hardware)

o Ottimizzazione delle performance

o Supporto agli ingegneri che implementano gli algoritmi matematici in codice

Requisiti:

• Esperienza nel lavorare in team in ambiente di proprietà del codice condivisa, senso di responsabilità e ampia conoscenza della programmazione

• Impegno a lungo termine nel lavoro

• Laurea triennale o magistrale

• Buon livello di inglese almeno B1

• Esperienza nello sviluppo C++ di almeno 3 anni

• Esperienza con strumenti di sviluppo di base e controllo versione (git + pull request), issue-tracking, integrazione continua, consegna continua, refactoring, e verifica statica e runtime del codice

• Capacità di comprendere l'architettura esistente del programma e il codice sorgente esistente

• Esperienza con cmake

• Analisi statica del codice

• Testing unitario automatizzato

Requisiti preferenziali:

• Conoscenza dei sistemi GNSS

• Esperienza con sviluppo bare-metal e/o RTOS (FreeRTOS)

• Esperienza nella programmazione di microcontrollori

• Programmazione guidata da interrupt, comprensione del multitasking nei microcontrollori e negli RTOS, conoscenza del funzionamento delle cache