Embedded & Flight Software Engineer

Albelissa è una società internazionale di consulenza che offre servizi ad alto valore aggiunto nei settori ingegneristico, informatico e di outsourcing dei processi aziendali. Siamo alla ricerca di un Embedded & Flight Software Engineer – Space Robotics da inserire su progetti innovativi in ambito robotica spaziale e servizi satellitari avanzati. La posizione prevede il coinvolgimento nello sviluppo di tecnologie autonome per il servizio in orbita, l’ispezione e la rimozione di detriti spaziali, con particolare attenzione a piattaforme satellitari in grado di effettuare rendezvous, cattura e operazioni di servizio in orbita. I sistemi integrano manipolatori robotici, RADAR, LiDAR e sensori di visione artificiale per garantire operazioni sicure e autonome di attracco e supporto a missioni in orbita bassa (LEO) e geostazionaria (GEO).

Il/la candidato/a entrerà a far parte di un team di sviluppo centrale, con responsabilità nell’ideazione e implementazione di software sia a basso livello sia applicativo per sistemi embedded real-time ad alte prestazioni.

• Sviluppo di codice embedded e di applicazioni software per strumenti e sottosistemi su un sistema di elaborazione tollerante alle radiazioni, basato su Xilinx SoC, integrato in un modulo robotico ad alte prestazioni per funzioni in tempo reale e affidabilità richieste dall’applicazioni spaziali.
• Scrivere codice C/C++ real-time per SoC basati su ARM.
• Configurare e sviluppare sistemi bare-metal e/o basati su RTOS (es. RTEMS).
• Sviluppare driver per interfacce di comunicazione (SPI, I2C, UART, CAN, SpaceWire, Ethernet).
• Ottimizzare le routine di basso livello per esecuzione deterministica ed efficienza delle risorse.
• Implementare logica applicativa di livello intermedio per il controllo degli strumenti (RADAR, LiDAR, attuatori robotici).
• Integrare con livelli di astrazione hardware e gestire sincronizzazione, temporizzazione e flussi di dati.
• Eseguire debugging su target, test hardware-in-the-loop e supportare l’integrazione a livello di banco prova.
• Scrivere unit test e partecipare a validazioni funzionali e prestazionali.
• Contribuire alla qualificazione del software e alla documentazione basata su standard ECSS.

• Laurea magistrale in Sistemi Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o discipline affini.
• Almeno 2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei settori spazio, automotive o robotica).
• Ottima conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli dei sistemi embedded.
• Esperienza con architettura ARM.
• Esperienza nello sviluppo di applicazioni RTOS.
• Conoscenza dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di driver a basso livello.
• Esperienza nell’integrazione del software con sensori o attuatori robotici in tempo reale.
• Ottima conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata.
• Attitudine al lavoro di squadra, capacità di collaborare in modo trasversale con team di hardware, avionica e ingegneria di sistema.

• Conoscenza di Python.
• Esperienza nell’integrazione con FPGA e GPU.
• Esperienza nell’integrazione di algoritmi di machine learning.
• Esperienza con sistemi modulari distribuiti (DiMA).
• Esperienza con sistemi di Guidance, Navigation & Control (GNC).
• Esperienza pregressa in sistemi spaziali o safety-critical (es. DO-178C, ECSS-E-ST-40C).
• Comprensione dei tempi di esecuzione, progettazione di watchdog e gestione dei timing budgets.
• Conoscenza di ROS 2, DDS o stack middleware per progettazione di applicazioni modulari (considerata un plus).

• Strumenti di sviluppo: Git, GDB, Python (scripting e testing).
• Standards: ECSS, MISRA-C (preferibile), DO-178C (opzionale).
• Gestione del codice e workflow: GitLab CI/CD.

Torino (On-site)

Contratto a tempo indeterminato, da definire in base a competenze ed esperienza maturata.