Ricercatori/ Ricercatrici

Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems

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Leonardo è un gruppo industriale internazionale, tra le principali realtà mondiali nell'Aerospazio, Difesa e Sicurezza che realizza capacità tecnologiche multidominio in ambito Elicotteri, Velivoli, Aerostrutture, Elettronica, Cyber Security e Spazio. Con oltre 60.000 dipendenti nel mondo, l'azienda ha una solida presenza industriale in Italia, Regno Unito, Polonia, Stati Uniti, e opera in 150 paesi anche attraverso aziende controllate, joint venture e partecipazioni. Protagonista dei principali programmi strategici a livello globale, è partner tecnologico e industriale di Governi, Amministrazioni della Difesa, Istituzioni e imprese.

All'interno dell'Area Autonomous Systems, stiamo ricercando Ricercatori/ Ricercatrici per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa, Torino.

La persona si occuperà delle seguenti attività:

• Autonomous flight: questo ambito di ricerca ruota attorno allo sviluppo di tecnologie che consentano ai veicoli senza pilota di operare in modo indipendente, dal decollo all'atterraggio;
• Multi-agent teaming: la ricerca in quest'area si concentra sul miglioramento del coordinamento e della collaborazione tra agenti autonomi, per migliorare l'intelligenza collettiva dei team multi-agente;
• Onboard perception: la ricerca in questo campo mira a migliorare la capacità di un sistema autonomo di comprendere l'ambiente circostante, comprendendo rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa;
• Manned-Unmanned Teaming: implementazione di un framework per il coordinamento di sistemi autonomi asserviti al pilota per differenti ambienti, terrestri ed aerei. La/il candidata/o si occuperà di implementare algoritmi di collaborazione tra sistemi autonomi e pilotati con il fine di aiutare il pilota nel conseguimento di un task;
• Swarming Capability: sviluppo di un framework per il controllo distribuito e per il coordinamento e la collaborazione di un numero elevato di piattaforme autonome per il conseguimento di un task comune. La/il candidata/o si occuperà di implementare algoritmi di collaborazione tra sistemi autonomi, allocazione ottima di risorse e condivisione di informazioni tra sistemi di agenti.

Titolo di studio

Laurea magistrale in Ingegneria dell'Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial intelligence, Meccatronica. Preferibilmente il conseguimento di un PhD.

Expert (3-5 anni di esperienza)

Conoscenze e competenze tecniche

• Algoritmi, software e framework di machine learning (e.g., PyTorch, scikit-learn) e reinforcement learning (e.g., Gym, Gymnasium);
• Algoritmi di visione e percezione e relativi software (e.g., OpenCV, ViSP);
• Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM);
• Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo;
• Stack software per controllo droni di basso livello (e.g., PX4, Ardupilot) e ground control station (e.g., QGC);
• Algoritmi e software di ottimizzazione lineare/non-lineare (e.g., CasADi, acados);
• Software di simulazione usati in robotica (e.g., Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim);
• ROS2 e middleware di comunicazione (e.g., DDS, gRPC);
• Principali linguaggi di programmazione usati in robotica e sistemi autonomi (e.g., Python, C, C++, Matlab/Simulink);
• Telecomunicazioni (TCP/IP, UDP), setup di reti mesh;
• Progettazione meccanica e elettronica per lo sviluppo di robot.

Competenze comportamentali

Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca.

Conoscenza della lingua Inglese (Livello B2)

Altro (es. Disponibilità a trasferte/Certificazioni specifiche richieste...)

Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali.

Aspettiamo la tua candidatura: inviaci il tuo CV entro tre settimane dall'apertura dell'annuncio di lavoro.

Come funziona il processo di selezione?

A seguito della raccolta delle candidature, vengono valutati e identificati i CV maggiormente in linea con i requisiti richiesti.

Le/i candidate/i selezionate/i sostengono un colloquio conoscitivo con il team delle Risorse Umane, motivazionale e attitudinale, seguito da un'intervista di approfondimento tecnico con il Business.

Al termine del processo, alla persona viene restituito un feedback, sia in caso di esito positivo che negativo.

Coinvolgimento, valorizzazione delle competenze, cura del benessere e della sicurezza delle persone sono i cardini della nostra cultura aziendale. Ci impegniamo ogni giorno a favorire un ambiente di lavoro inclusivo e stimolante, promuovendo attivamente i principi di inclusione, equità e valorizzazione delle diversità.

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