Embedded & Flight Software Engineer

Join to apply for the Embedded & Flight Software Engineer role at Albelissa Engineering, IT & Digital SolutionsDescriptionAlbelissa è una società internazionale di consulenza che offre servizi ad alto valore aggiunto nei settori ingegneristico, informatico, del technical recruiting e dell'esternalizzazione dei processi aziendali.Siamo alla ricerca di un Embedded & Flight Software Engineer – Space Robotics da inserire su progetti innovativi in ambito robotica spaziale e servizi satellitari avanzati.La posizione prevede il coinvolgimento nello sviluppo di tecnologie autonome per il servizio in orbita, l'ispezione e la rimozione di detriti spaziali, con particolare attenzione a piattaforme satellitari avanzate in grado di effettuare rendezvous, cattura e operazioni di servizio in orbita.I sistemi integrano manipolatori robotici, RADAR, LiDAR e sensori di visione artificiale per garantire operazioni sicure e autonome di attracco e supporto a missioni in orbita bassa (LEO) e geostazionaria (GEO).ResponsabilitàIl/la candidato/a sarà responsabile dello sviluppo di codice embedded e di applicazioni software per strumenti e sottosistemi, eseguiti su un sistema di elaborazione tollerante alle radiazioni, basato su Xilinx SoC.Tale sistema è integrato in un modulo robotico ad alte prestazioni, progettato per funzionare in tempo reale e garantire l'affidabilità richiesta dalle applicazioni spaziali.Le Attività IncluderannoSviluppo Software Embedded : Scrivere codice C/C++ real-time per SoC basati su ARMConfigurare e sviluppare sistemi bare-metal e/o basati su RTOS (es. RTEMS)Sviluppare driver per interfacce di comunicazione (SPI, I2C, UART, CAN, SpaceWire, Ethernet)Ottimizzare le routine di basso livello per esecuzione deterministica ed efficienza delle risorseCodice Applicativo per StrumentazioneImplementare logica applicativa di livello intermedio per il controllo degli strumenti (RADAR, LiDAR, attuatori robotici)Integrare con livelli di astrazione hardware e gestire sincronizzazione, temporizzazione e flussi di datiIntegrazione & VerificaEseguire debugging su target, test hardware-in-the-loop e supportare l'integrazione a livello di banco provaScrivere unit test e partecipare a validazioni funzionali e prestazionaliContribuire alla qualificazione del software e alla documentazione basata su standard ECSSRequisiti RichiestiLaurea magistrale in Sistemi Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o discipline affiniAlmeno 2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei settori spazio, automotive o robotica)Ottima conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli dei sistemi embeddedEsperienza con architettura ARMEsperienza nello sviluppo di applicazioni RTOSConoscenza dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di driver a basso livelloEsperienza nell'integrazione del software con sensori o attuatori robotici in tempo realeOttima conoscenza della lingua inglese, scritta e parlataAttitudine al lavoro di squadra, con capacità di collaborare in modo trasversale con team di hardware, avionica e ingegneria di sistemaCompetenze PreferenzialiConoscenza di PythonEsperienza con Xilinx MPSoCs, incluso Vivado, Vitis e PetaLinuxEsperienza nell'integrazione con FPGAEsperienza nell'integrazione con GPUEsperienza nell'integrazione di algoritmi di machine learningEsperienza con sistemi modulari distribuiti (DiMA)Esperienza con Linux real-time (patch PREEMPT_RT)Esperienza nell'integrazione di algoritmi GNC (Guidance, Navigation & Control)Esperienza pregressa in sistemi spaziali o safety-critical (es. DO-178C, ECSS-E-ST-40C, ecc.)Comprensione dei tempi di esecuzione, progettazione di watchdog e gestione dei timing budgetsConoscenza di ROS 2, DDS o stack middleware per la progettazione di applicazioni modulari#J-*****-Ljbffr